智能倉儲的自動化設備是什么？指在不直接人工干預的情況下，能自動地存儲和取出物料的系統。具體有哪些常用智能設備呢？

1、智能物流系統

無論使用什么智能設備，都需要智能物流系統來進行管控，智能物流系統負責對智能物流設備之間和智能物流設備和生產設備之間進行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯網技術為基礎，按約定的協議，將被處理對象與互聯網相連接。

2、智能拆垛機械手

拆垛作業是將轉運托盤上碼放的貨物一箱箱搬運 到傳送帶上。企業收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規則，傳統機器人手臂難以操作。智能拆垛機械手借助3D視覺和深度學習算法，實現機器人手臂作業的自我訓練、自我校正，無須箱形和垛形的數據庫維護。機器人通過3D深度攝像頭識別頂層貨物輪廓,當首次拾起一個箱子，它就建立-一個關于的外形箱子模型，并基于這個模型加快對下一個箱子的識別。

3、AR設備

揀貨員根據貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業準確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫房的布局。通過虛擬AR技術將真實世界和虛擬世界的信息進行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動識別庫房環境，定位待揀貨物位置，并自動規劃揀選路徑，建立線路導航，作業人員能以最快、最短的時間到達目標揀選貨位，通過AR眼鏡自動掃描貨物條碼，作業人員能準確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業效率。

4、自動化立體倉庫（AS/RS）

自動化倉庫(AS/RS)是目前所有的倉儲設備當中，自動化集成度非常高的倉儲系統，它由高層貨架、托盤(集裝箱)、巷道堆垛機、輸送機系統和WCS/WMS系統組成，可為企業提供從倉儲、自動化運輸、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

智能倉儲系統是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統、信息識別系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的智能化系統。系統采用一流的集成化物流理念設計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術應用，協調各類設備動作實現自動出入庫作業。

5、AGV小車

智能AGV叉車將條形碼技術、無線局域網技術和數據采集技術結合起來，在叉車上配備無線車載終端，將企業管理系統延伸到操作人員的手上或叉車上，使倉庫的搬運工作更加輕松。

用AGV來取代人員搬運,將人從搬運作業中解脫出來。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機或下料機上面，實現從物料入倉到產線再到成品入倉出貨的物流運輸智能化和無人化。它具有定位精度高、實用性強和輸送方式靈活等特點，定位精度高達±5mm，無需任何施工和外設裝置，可以智能應對車間的不同高度進出料需求。它具有無需培訓即可輕松操作的特點，針對性開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發。

6、自動輸送設備

（1）滾筒式輸送機分為動力式和無動力式。無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端;動力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥子組成，驅動裝置將動力傳給滾筒，使其旋轉，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。

（2）鏈條式輸送機是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉箱等。輸送鏈條結構形式多樣，并且有多種附件，易于實現積放輸送,可用作裝配生產線或作為物料的儲存輸送。