中山大學數據科學與計算機學院教授、博士生導師，中山大學“百人計劃”引進人才，主持和參與國家自然科學基金、國家基金委-深圳市機器人基礎研究中心項目、廣東省重大科技專項、廣東省自然科學基金研究團隊項目、廣東省自然科學基金、香港研資局科研基金等項目。中山大學空中機器人隊指導老師。